De aangifte van nalatenschap van een Rijksinwoner moet het volledige vermogen van de overleden omschrijven: zowel het actief als het passief.
De erfbelasting wordt berekend op de waarde van alle roerende en onroerende goederen (in binnen- en buitenland) waarvan de overledene op de datum van overlijden eigenaar was (de nalatenschap), verminderd met de kosten van de begrafenis en andere eventuele schulden van de overledene.
De erfbelasting wordt berekend volgens verschillende tarieven, die afhankelijk zijn van de verwantschap met de overledene en de omvang van de erfenis. Er zijn ook enkele verlaagde tarieven.